寶馬工程師喬瑟夫和斯特凡承擔了這個使命。他們遵循著既注重兼容并濟、吸收最新理念和技術，又注重傳承、將寶馬的特色發揚光大的原則。首先，他們認為并列四缸發動機確實很優秀，因此決定將動力裝置定位為并列四缸發動機，同時采用了雙頂置凸輪軸的氣門機構，以榨取豐沛的動力。其次，寶馬強調接合悠久的傳統，要求融入“寶馬緊湊驅動系統”的理念，即借鑒“拳擊手”水平對置雙缸發動機，沿用從曲軸、齒輪箱到驅動軸再到后輪基本保持在同一直線上的結構。為此，寶馬決定將這臺并列四缸發動機，不像日本廠家那樣豎直安裝，而是采用了水平安裝的方式，同時將汽缸在水平面上逆時針旋轉90°，這樣就變成了汽缸頭在左側、曲軸在右側的格局。為了保證這臺水平橫列四缸發動機長時間運轉的可靠性，寶馬第一次采用了液冷方式，這樣不僅有利于發動機高效散熱，而且有效降低了機械噪音，排氣管涌出的聲浪更加悅耳動聽。
在寶馬K家族中，LT是不一樣的成員，這是豪華旅行摩托車（Luxury Tourer）的縮寫，意味著性能和配置都達到頂級水準。1986年，寶馬敏感地捕捉到豪華旅行摩托車的市場需求信號，以廣受歡迎的K 100 RT為基本平臺，推出了裝備豪華的K 100 LT。這款豪華旅行摩托車，搭載了寶馬首臺四缸發動機，缸徑和沖程分別是67.0mm×70.0mm，排量為987mL。雖然是并列四缸發動機，但寶馬沒有采用流行的并列四缸發動機，而是借鑒“拳擊手”采用了水平橫列方式，讓動力從齒輪箱傳遞給后輪傳時保持在同一直線上，這樣就能夠方便地裝配上寶馬成熟的傳動軸了。值得一提的是，寶馬是采用電子燃油噴射系統的先鋒，K 100 LT的發動機就是由博世電子燃油噴射系統伺服。最終，這臺水平橫列四缸發動機可在轉速8000r/min時輸出最大功率65.7 kW，強勁的動力可以驅動K 100 LT達到215km/h的極速。
當然，K100LT沒有辜負LT的名稱，與K家族的其他成員相比，可謂是渾身珠光寶氣、裝備應有盡有，舒適豪華的坐墊、無線電、行李箱等旅行和娛樂裝備一應俱全，再加上特殊噴涂的顏色，讓K 100 LT迅速成為市場寵兒，銷售量很快就超過了K 100 RT。
1991年問世的K 1100 LT是K家族的重要成員——開天辟地第一次，寶馬摩托車的發動機排量突破了1000mL。水平橫列四缸發動機的動力水漲船高，最大功率增加到74 kW（7500r/min），最大扭矩則為107N·m（5500r/min）。而且，與上一代相比，達到動力高潮的轉速更低，力量更加實用，因此能夠更好地勝任長途旅行和負重前行的任務。K 1100 LT的另外一個亮點，則是第一次引入了電動調節的大型風擋。同時，K 1100 LT的傳動軸匹配了平行桿，可以有效抑制軸反應，因此長途旅行更舒適、駕駛更平順。此外，一體化研發的側箱和頂箱與K 1100 LT很相配，整體視覺效果優雅大氣。可以說，K 1100 LT在動力、造型、功能、風格方面都達到了新的高度，成為當時豪華旅行摩托車的明星車型。
沿著大排量和高功率輸出的發展方向，1998年寶馬推出了新一代K 1200 LT。由于發動機沖程從原來的70mm拓展到75mm，因此排量增加了79mL，達到1171mL。排量擴大后的水平橫列四缸發動機雖然最大功率基本不變，但是最大扭矩則從原來的107N·m提升到115N·m，而且轉速進一步提早到4750r/min，因此在騎行過程中騎手會感到動力更加實用。除了全新的發動機之外，K 1200 LT的車架也是新的設計。原來K家族慣常采用的空間車架，雖然增強了車架剛性，但是發動機的振動不可避免地傳遞給車體，甚至在發動機特定轉速段會出現后視鏡顫抖、騎手視物模糊的問題。這次，新一代K 1200 LT采用的是全新研發的輕合金橋式車架，發動機不再作為車架的強化單元，因此有效阻隔了發動機的振動，顯著提升了乘騎舒適性。
在功能定位上，K 1200 LT更加忠實于“豪華”的身份：全包式導流罩和大型風擋，為騎手提供完善的防風保護；一體化設計的行李箱，整體視覺效果優雅美觀，高達120L的超大容量足以滿足長途旅行之需求；配置了高保真音響、車載計算機、巡航控制功能、加熱車把等配置，讓漫漫旅途變得舒適而充滿樂趣……由于配置奢華，K1200LT的重量超過了350kg，屬于真正的龐然大物，以至于想在有些坡度的地方將K 1200 LT倒出來，成為具有挑戰性的任務。好在寶馬工程師有先見之明，為K 1200 LT裝備了倒擋，由電動馬達來驅動，確實體貼入微。
到了2004年，寶馬升級了K 1200 LT，雖然排量沒有變化，但是得益于優化的凸輪、更大口徑的扼流閥體、效率更高的進氣系統等，水平橫置四缸發動機變得更加強勁，最大功率提升到87kW（8000r/min），最大扭矩則增強至117N·m（5250r/min）。同時，K 1200 LT繼續貫徹豪華旅行的理念，包括安裝了電動調節的后減震器、電動液壓操控的主支架等裝備，從而討得更多騎手的歡心。事實上，K 1200 LT被譽為頂級豪華旅行摩托車的代名詞，持續得到熱愛旅行、追求享受的騎手之青睞，直到2010年才“金盆洗手”，由動力平臺全新升級的六缸摩托車K 1600 GT接班。
